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機械系、機械工程系、電機系 成為工程師的第一步! 機械設計=科學的思考+組合元件的技術! 如何利用物理原理, 結合電子、材料的知識, 設計出會動的機械? 工程師必備能力! 從機構、結構、材料、元件,到迴路的設計! 簡單將機械分為會動的機構,以及不會動的結構。利用運動原理,綜合去思考材料強度與特性、機械的結構組成,認識各種元件的功能,並學習以電子迴路控制機械動作! 融合力學、材料力學、數位電路,介紹各種機械零件與設計要點,最全面的機械設計入門書!解決機械製造的疑難雜症! 國立台灣大學機械系副教授 劉霆 審訂
門田和雄 1968年生,完成東京學藝大學大學院教育學研究科修士課程(專攻技術教育)以及東京工業大學大學院綜合理工程研究科博士課程(專攻機械微觀工程)。擁有工程博士學位。現任教於東京工業大學附屬科學技術高等學校機械系統領域。以機械技術教育的實踐與研究作為活動基礎,致力於有關機械或機器人等各式各樣的教育研究活動。還有許多其他著作,如『從基礎開始學的機械工程』、『螺絲支撐生活的秘密』(科學眼新書)等。
陳怡靜 中興大學化學系畢,曾任職於電路板、面板產業及專利事務所,除了對科技新知有無比的好奇心,也對日本文化有濃厚的興趣,所以一頭栽進日語學習這條路而無法自拔,現為自由譯者。
TABLE OF CONTENT
序..............................................................4 第1章 設計開始...9 1 關於設計...10 設計是以科學方式思考,以技術方式組合而成的...10 數位製作的浪潮正蜂擁而至...11 新生指導...14 2 機構設計...15 3 結構設計...16 4 材料設計...17 5 元件設計...18 機械元件...18 電子零件...19 6 迴路設計...20 專欄1 機械設計是科學嗎?...22 第2章 機構設計...23 1 機械運動...24 機械元件...24 運動的傳達...28 運動的變換...29 2 機構設計...31 將旋轉運動變換為往復運動的機構...31 設計課題1...31 往復滑塊曲柄機構的設計與製作...37 將旋轉運動變換為搖擺運動的機構...41 設計課題2...41 曲柄搖桿機構的設計與製作...47 3 各式各樣的機構...50 快回機構...50 蘇格蘭軛機構...50 日內瓦機構...51 司羅兩氏機構(Scott-Russell) ...51 泰奧楊森機構...52 第3章 結構設計...55 1 作用於材料的力...56 拉伸力...56 壓縮力...59 剪斷力...61 彎曲力...62 2 結構設計...64 材料應力-應變曲線圖...64 設計課題3...66 作用於樑的彎曲扭矩...69 截面係數與彎曲應力...71 探討改變秤方向時所施加的力...72 研討問題...74 關於應力集中...76 破壞力學...78 3結構的方法...80 作成三角形的結構...80 使應力不集中...82 椅子的設計...83 第4章 材料設計...85 1 材料性質...86 機械性質...86 電磁性質...96 2 金屬材料...98 鋼鐵材料...98 鋁材料...107 銅材料...111 鈦材料...114 3 塑膠材料...115 關於塑膠材料...115 塑膠材料的種類...115 複合材料...117 4 陶瓷材料...119 關於陶瓷材料...119 陶瓷材料的種類...119 專欄2 結構設計與材料設計...122 第5章 元件設計...123 1 機械元件...124 螺絲...124 齒輪...132 計算問題...140 皮帶與鏈條...141 軸承...144 聯軸器...149 彈簧...152 空氣壓縮機...155 2 電/電子零件...159 電阻...159 電容...161 線圈...162 二極體...163 電晶體...165 開關...167 感應器...170 馬達...172 螺線管(Solenoid) ...176 第6章 迴路設計...177 1 電的基本定律...178 歐姆定律...178 基爾霍夫定律...180 2 邏輯迴路...182 邏輯迴路的基礎... 182 邏輯運算...186 數位IC...188 半加法器...191 全加法器...192 3 序列控制...194 關於序列控制...194 序列圖與階梯圖...196 研討...202 4 反饋控制...204 關於反饋控制...204 控制系統的回應...206 PID控制...210 後記...215 索引...218
PREFACE/READING GUIDANCE
序 現在,世界正面臨著巨變,物品製造將在未來產生巨大轉變。截至目前為止,一般人所使用的物品,多是工廠大量生產的製品。然而,近年來「自造者與創客(Maker)」不斷增加,他們不屬於大企業,而是以個人為單位來製造物品。由個人或少數人創建的公司,不必使用成本很高的模具,即可藉由3D列印等方式,建立只接數百張或數千張訂單的一人工廠。即使只由一個人設計,也有辦法找到能夠實現這個創意的夥伴,並大量生產。 以前就有自己製作物品的人, 以 “Do it yourself ” 為口號;但這幾年流行的想法是 “Do it with others”,意指不是自己獨力做出物品,而是與同伴一起,共享製作技術。 近年來,國際上出現一個稱作「Fablab」的全民工坊,在網路上蔓延開來。那裡提供多樣化的工作機械,包含數位與類比的機械,讓人們能夠製造各式各樣的物品。這種數位製造實驗室所推行的不只是物品製造,聚集於此的人也不只是消費者,而是想自行生產物品的生活玩家。這裡形成了人們可以自行製造物品,在使用的過程中不斷改良,甚至自己修復物品的文化。 由 Fablab 的使用人數增加情形來看,物品製造與設計的過程可能會產生本質上的革新。 還沒有獨力完成過物品製造的人,若想從頭開始學習物品製造,將會遇到許多困難。應該有不少人煩惱著:「在哪裡學物品製造比較好?」 二○○八年我委託日本出版社出版《從基礎學機械工程》,很感謝它能再版。而本書乃延續前本著作,匯集了物品製造的基礎知識,希望對物品製造領域做出實際的貢獻。本書本著 “Do it with others” 的精神,希望能提供想從事物品製造的人協助,也希望各位讀者能充分運用本書。 本書是以虛構的大學「物品製造工科大學」(Monozukuri Institute of Technology)為背景,故事的主角為大學二年級的機械男和電子女,如同他們的名字,他們一個主修機械,一個主修電子。但他們都有輔修,機械男的輔修為電子,電子女的輔修為機械。本書故意安排這樣交錯的學習背景,讓這兩位學生不只是努力去掌握相關知識與技術,也想要與對方一起學習。
CONTENT PREVIEW OF THE BOOK
機械設計等於科學的思考加組合元件的技術 機械就是「可以接收能量,且做出預設動作、完成某些任務的機器」。此外,以機械工程為基礎的機械設計,意指「製作一個有形體且會動的物品,並預期它對世界有所幫助」。為了使機械自動化,達到上述目的,我們必須創造電子迴路,也需要電腦控制。 然而,人類一開始是為了什麼而設計的呢?拉丁文有Homo faber(意指創造者)這樣的辭彙,代表人類與其他動物的區別在於人會「製造」。由此可知,人類是知性與製造能力的結合。就算不想得這麼高尚,你也可以觀察孩子們的活動,你會發現不論是玩沙子或積木,「製造」是人類與生俱來的能力。 大家總有「想做出物品」的想法吧?想創造空前絕後的物品,這樣的「製作物品」行為是非常有創意的活動。然而,這與藝術的相異點在於,製作物品不只需要感性。 要設計會動的機械,必須思考「以每秒幾公尺[m]前進?」「可以承受幾牛頓[N]的力量?」為了達到「以每秒10公分[cm]的速度直線前進」或是「可以承受100[N]的力量」等目標,以具體的數值來表示是必要的。 這些事項並非只有一個人單獨執行全部製作過程才須注意,群體協力製作以及向外部廠商下訂單,都必須注意。也就是說,機械設計必須「以科學的方式思考,利用技術組合元件」。 數位製作的浪潮來襲 以目前的狀況來說,雖然設計可視為純屬個人的活動,但要將設計製成實體,即使可做出最棒的試作品,也不太可能大量生產銷往全世界,因為量產需要模具等高價品,必須有巨額的投資。 然而,近年來數位製造的潮流發展迅速,人們只要以數位的方式處理資料,並使用雷射加工機或3D列印機等數位機器,就能進行一部分的加工。當然,並非使用數位機器就能輕易為所有物品加工,但物品製造的門檻的確已經越來越低了。 原本只為自己製作的物品,越來越容易多製作一點,推廣至周邊的人。我不是指一次要製作一萬個,而是指可以製作一定的量,寄送給他人。此外,現在已有越來越多人製造專屬於自己、獨一無二的物品,設計的多樣性也越來越豐富! 無論在什麼情況下,機械設計的前期階段必須抱著「無論如何都想做看看這樣的物品」的強烈想法,而且為了實現這個想法,必須多方面思考如何設計。 現在,讓我們一起透過「物品製造工科大學」的故事來了解機械設計吧! 新生訓練 今天,二年級的導師要學生聚集在大講堂,準備說明二年級的課程內容。一年級所學的數學與物理等科目,是為了二年級正式學習機械工程而準備的基礎科目,所以要認真學習。此外,一年級每週會有一次基礎的實驗與實習課程,必須穿白色工作服專心學習,同時訓練寫報告的技巧。而從二年級開始要更正式地學習機械和電子等專業科目,所以機械男和電子女都興致勃勃,期待著這些課程。